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1985-2023

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CN113927316B发明授权 一种冷库板生产用自动化供料装置CN113927316B2022-03-18 00:00:0020211154601882021-12-17 00:00:002022-01-14 00:00:00江苏凌渤冷链科技有限公司B23P23/06(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/003GB440191AImprovements in the manufacture of composite sheet material consisting of or including adhesively bound yarnsGB440191A1935-12-16GB1758334A1934-06-141934-06-14IndividualD04H3/12;D04H3/0450012ExpiredFALSETRUE
CN113641170B发明授权 一种智能化检测无人驾驶接管问题的方法及装置CN113641170B2023-02-03 00:00:0020211101286412021-08-31 00:00:002021-11-12 00:00:00北京三快在线科技有限公司G05D1/00(2006.01)I;B60W60/00(2020.01)I;G01M17/007(2006.01)I;G05D1/0011;B60W60/0053;B60W60/007;G01M17/007CN110595799A一种无人驾驶汽车的测试方法、装置、设备及储存介质CN110595799A2019-12-20CN201910905771.8A2019-09-242019-09-24王钦;陈广庆;刘振亚;钟华;韩旭Guangzhou Weride Technology Co Ltd广州文远知行科技有限公司G01M17/007G01M17/0071295PendingFALSETRUE
CN113786254B发明授权 一种穿颧种植手术导板的制作方法CN113786254B2023-02-03 00:00:0020211114921942021-09-29 00:00:002021-12-14 00:00:00杭州数也医疗科技有限公司A61C8/00(2006.01)IA61C8/009;A61C8/0001CN105030356A一种义齿制作方法CN105030356A2015-11-11CN201510491076.3A2015-08-072015-08-07张念文;张波;李文魁Shandong Maier Dental Materials Co Ltd山东迈尔口腔材料有限公司A61C13/08;A61C8/00416PendingFALSETRUE
CN113963560B发明授权 控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及云端服务器CN113963560B2023-02-03 00:00:0020211121857382021-10-19 00:00:002022-01-21 00:00:00阿波罗智能技术（北京）有限公司G08G1/0967(2006.01)I;G06Q50/30(2012.01)I;G08G1/096725;H04L67/125;G08G1/096708;B60K35/00;B60W50/14;B60W60/00253;G06Q10/063;G06Q10/20;G06Q50/40;G07C5/008;G07C5/0816;G08G1/096741;G08G1/09675;G08G1/096775;G08G1/0969;G08G1/202;H04L67/1097;H04L67/34;B60K2360/166;B60K2360/188;B60K2360/731;B60K35/28;B60K35/29;B60K35/65;B60W2050/146;B60W2556/45;B60W2756/10;G06Q2220/00;H04W4/44JP5011424B2In-vehicle terminal device and wireless connection program for in-vehicle terminal deviceJP2011055472A2011-03-17JP2010154117A2010-07-06JP5011424B22012-08-292009-08-06寛和 石田;洋介 中西;昌夫 佐々木;慎一 山本;一成 林;貴久 尾▲崎▼;隆治 坂田;創一 斎藤;傑 松下Aisin AW Co Ltd;Denso Corp;Toyota Motor CorpH04W76/19;H04M1/6075121615ActiveTRUETRUE
CN113963560B发明授权 控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及云端服务器CN113963560B2023-02-03 00:00:0020211121857382021-10-19 00:00:002022-01-21 00:00:00阿波罗智能技术（北京）有限公司G08G1/0967(2006.01)I;G06Q50/30(2012.01)I;G08G1/096725;H04L67/125;G08G1/096708;B60K35/00;B60W50/14;B60W60/00253;G06Q10/063;G06Q10/20;G06Q50/40;G07C5/008;G07C5/0816;G08G1/096741;G08G1/09675;G08G1/096775;G08G1/0969;G08G1/202;H04L67/1097;H04L67/34;B60K2360/166;B60K2360/188;B60K2360/731;B60K35/28;B60K35/29;B60K35/65;B60W2050/146;B60W2556/45;B60W2756/10;G06Q2220/00;H04W4/44CN109165879A一种共享汽车自动调度方法及系统CN109165879A2019-01-08CN201811257954.5A2018-10-262018-10-26姜丹;陈俊娱;张彬;汤小生Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd;Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q30/06;G07F17/00G06Q10/06315;G06Q10/047;G06Q30/0645;G07F17/005710417PendingTRUETRUE
CN114102431B发明授权 一种金属锅打磨自动化变位机CN114102431B2023-02-03 00:00:0020211146261672021-12-02 00:00:002022-03-01 00:00:00上海载科智能科技有限公司B24B41/06(2012.01)I;B24B5/35(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I;B24B5/36(2006.01)I;B24B41/06;B24B49/12;B24B5/35;B24B5/36CN104029016B一种走心机端面配副轴可换动力头和镗刀装置CN104029016A2014-09-10CN201410259342.5A2014-06-11CN104029016B2016-06-152014-06-11王建飞Nanjing Jian Ke Machinery Co Ltd南京建克机械有限公司B23P23/00B23Q37/00879ActiveTRUETRUE
CN114325955B发明授权 一种用于多芯光纤纤芯自动对准的系统及方法CN114325955B2023-02-03 00:00:0020211149936832021-12-09 00:00:002022-04-12 00:00:00长飞光纤光缆股份有限公司G02B6/38(2006.01)I;G01B11/27(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G01M11/08(2006.01)I;EP1024377A2Multi-core optical fiber inspecting method and apparatusEP1024377A22000-08-02EP00101781A2000-01-28EP1024377A32003-03-121999-01-29Kazuhiro c/o Ando Electric Co. Ltd. Ohki;Rikihiro c/o Ando Electric Co. Ltd. IidaAndo Electric Co LtdG02B6/380715911WithdrawnFALSETRUE
CN114522242B发明授权 磁驱螺旋微纳米马达及其制备方法和应用CN114522242B2023-02-03 00:00:0020221019128562022-02-28 00:00:002022-05-24 00:00:00深圳大学A61K47/52(2017.01)I;A61K47/69(2017.01)I;A61K41/00(2020.01)I;A61K31/704(2006.01)I;A61P35/00(2006.01)I;A61K47/52;A61K31/704;A61K41/0052;A61K47/6923;A61P35/00WO2005097672A2Method for the production of carbon nanotubes that are ferromagnetically filled in part and carry biomolecules, and use thereof in diagnosis and therapyWO2005097672A22005-10-20PCT/EP2005/0037902005-04-07WO2005097672A32006-05-182004-04-07Jens Ingolf MÖNCH;Axel Meye;Albrecht Leonhardt;Gerd Hammermann;Manfred P. Wirth;Bernd BÜCHNER;Kai KRÄMERLeibniz-Institut Für Festkörper- Und Werkstoffforschung Dresden;Technische Universität Dresden;Hamstein Consult GmbhA61K9/0092;A61K41/0052;A61K47/6949;A61K51/1268;A61K9/0097;A61K9/5115;A61K9/5192;B82Y5/00;A61K9/0009;A61K9/0034;A61K9/50940512FALSETRUE
CN114522242B发明授权 磁驱螺旋微纳米马达及其制备方法和应用CN114522242B2023-02-03 00:00:0020221019128562022-02-28 00:00:002022-05-24 00:00:00深圳大学A61K47/52(2017.01)I;A61K47/69(2017.01)I;A61K41/00(2020.01)I;A61K31/704(2006.01)I;A61P35/00(2006.01)I;A61K47/52;A61K31/704;A61K41/0052;A61K47/6923;A61P35/00CN109201068A一种减少副产物碳层的碳纳米线圈合成用催化剂的制备方法及其应用CN109201068A2019-01-15CN201811189147.4A2018-10-12CN109201068B2021-04-162018-10-12潘路军;赵永鹏Dalian University of Technology大连理工大学B01J23/835;C01B32/18B01J23/835;C01B32/18886ActiveFALSETRUE
CN114524658B发明授权 一种磷酸铁硫氧镁复合水泥基3D打印材料的制备方法CN114524658B2023-02-03 00:00:0020221028078762022-03-22 00:00:002022-05-24 00:00:00辽宁科大中驰镁建材科技有限公司C04B28/30(2006.01)I;B33Y70/10(2020.01)I;C04B28/30;B33Y70/10;C04B2111/00181;C04B2201/32;Y02W30/91CN109678448A一种硫氧镁水泥轻质高强泡沫板及其制备方法CN109678448A2019-04-26CN201910138490.4A2019-02-252019-02-25邢奕;杜惠惠;侯聪聪;刘万春;倪文University of Science and Technology Beijing USTB北京科技大学C04B28/30;C04B38/10C04B28/30;C04B2201/32;C04B2201/508211PendingFALSETRUE
CN112905109B发明授权 消息处理方法、装置、设备及存储介质CN112905109B2023-02-03 00:00:0020211012231872021-01-28 00:00:002021-06-04 00:00:00平安普惠企业管理有限公司G06F3/06(2006.01)I;G06F9/48(2006.01)I;G06F3/061;G06F3/062;G06F3/0659;G06F3/067;G06F9/4881CN110648178A一种增加kafka消费能力的方法CN110648178A2020-01-03CN201910907527.5A2019-09-242019-09-24任治州Sichuan Changhong Electric Co Ltd四川长虹电器股份有限公司G06Q30/02G06Q30/0201857PendingFALSETRUE
CN112286227B发明授权 基于微分跟踪器和扰动观测器的水下机器人轨迹控制方法及系统CN112286227B2022-03-18 00:00:0020201121070432020-11-03 00:00:002021-01-29 00:00:00西北工业大学;西北工业大学深圳研究院G05D1/10(2006.01)IG05D1/10JP2017208012AControl device, underwater vehicle, control method, and programJP2017208012A2017-11-24JP2016101368A2016-05-20JP6779035B22020-11-042016-05-20安達　丈泰;Takeyasu Adachi;丈泰 安達;伊智郎 粟屋;Ichiro Awaya;伊智郎 粟屋;昌宏 中田;Masahiro Nakada;昌宏 中田Mitsubishi Heavy Industries Ltd724ActiveFALSETRUE
CN112286227B发明授权 基于微分跟踪器和扰动观测器的水下机器人轨迹控制方法及系统CN112286227B2022-03-18 00:00:0020201121070432020-11-03 00:00:002021-01-29 00:00:00西北工业大学;西北工业大学深圳研究院G05D1/10(2006.01)IG05D1/10US10183732B2Pose detection and control of unmanned underwater vehicles (UUVs) utilizing an optical detector arrayUS20160334793A12016-11-17US15/094,4532016-04-08US10183732B22019-01-222015-04-09Barbaros Celikkol;Firat Eren;Shachak Pe'eri;Yuri Rzhanov;M. Robinson Swift;May-Win TheinNew Hamphire, University of;University of New HampshireB63G8/001;G01C21/20;G01S3/781;G01S3/784;G05D1/0875;B63G2008/004;B63G2008/005224249ActiveTRUETRUE
CN109416809B发明授权 代理机器人控制系统、代理机器人系统、代理机器人控制方法和存储介质CN109416809B2022-03-18 00:00:0020178004200142017-04-17 00:00:002019-03-01 00:00:00索尼公司G06Q30/06(2006.01)IG06Q30/0633;B25J9/1602;B25J9/1664;B25J9/1679;B25J9/1694;G06Q30/06;G06Q30/0617;G06Q30/0619;G06Q30/0639;G06Q30/0643;B25J11/008;B25J13/08;B25J13/081;G05B2219/39;G05B2219/40;G06Q10/087CN104820943A购物机器人CN104820943A2015-08-05CN201510137673.6A2015-03-272015-03-27严建国;严易锋;丁小岗;丁冯恩Hangzhou Baowei Intelligent Technology Co Ltd嘉兴市德宝威微电子有限公司G06Q30/068523PendingFALSETRUE
CN109416809B发明授权 代理机器人控制系统、代理机器人系统、代理机器人控制方法和存储介质CN109416809B2022-03-18 00:00:0020178004200142017-04-17 00:00:002019-03-01 00:00:00索尼公司G06Q30/06(2006.01)IG06Q30/0633;B25J9/1602;B25J9/1664;B25J9/1679;B25J9/1694;G06Q30/06;G06Q30/0617;G06Q30/0619;G06Q30/0639;G06Q30/0643;B25J11/008;B25J13/08;B25J13/081;G05B2219/39;G05B2219/40;G06Q10/087US20010039519A1Cooperative buying system for purchasing consumer products using a computer networkUS20010039519A12001-11-08US09/799,7112001-03-072000-03-08David RichardsIndividualG06Q30/02;G06Q30/0206;G06Q30/0605;G06Q30/0623;G06Q30/0631;G06Q30/063314060AbandonedTRUETRUE
CN113000861B发明授权 一种磁约束加工悬垂结构件的增材制造设备和方法CN113000861B2022-03-18 00:00:0020211013680252021-02-01 00:00:002021-06-22 00:00:00西安交通大学B22F12/00(2021.01)I;B22F12/90(2021.01)I;B22F10/50(2021.01)I;B22F10/31(2021.01)I;B22F10/85(2021.01)I;B33Y10/00(2015.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02CN109128435A磁场控制式电弧机器人增材制造方法CN109128435A2019-01-04CN201810944993.6A2018-08-202018-08-20王克鸿;许雪宗;范霁康;周明;康承飞Nanjing University of Science and Technology南京理工大学B23K9/04;B23K9/08;B23K9/095B23K9/04;B23K9/08;B23K9/09571422PendingFALSETRUE
CN113104473B发明授权 一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法CN113104473B2022-03-18 00:00:0020211065998592021-06-15 00:00:002021-07-13 00:00:00佛山市通润热能科技有限公司B23P23/06(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65G1/04;B21C23/08;B21C29/003;B23P23/00;B23Q11/0042;B23Q7/00;B65B35/36;B65B35/50;B65G47/901CN112222214A一种铝型材生产线CN112222214A2021-01-15CN202011496177.7A2020-12-17CN112222214B2021-03-302020-12-17孟亚平Cometal Foshan Extrusion Technology Co ltd考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司B21C23/08;B21C35/03;B21C35/02;B21C29/00B21C23/08;B21C29/003;B21C35/02;B21C35/03978ActiveFALSETRUE
CN113219608B发明授权 数控光纤螺旋铠装机CN113219608B2022-03-18 00:00:0020211066211232021-06-15 00:00:002021-08-06 00:00:00盐城君朋机械有限公司G02B6/44(2006.01)IG02B6/4479CN207663859U一种承压层钢条锁扣铠装机CN207663859U2018-07-27CN201820022170.3U2018-01-052018-01-05周章银;李跃;陈江华;范杨Hefei Smarter Technology Group Corp合肥神马科技集团有限公司H01B13/241003Withdrawn - After IssueTRUETRUE
CN113695962B发明授权 数控机床竖直轴的高精度快速驱动机构CN113695962B2022-03-18 00:00:0020211126221572021-10-28 00:00:002021-11-26 00:00:00沈阳机床（集团）有限责任公司B23Q5/40(2006.01)I;B23Q11/00(2006.01)I;B23Q5/40;B23Q11/00;B23Q11/0003;B23Q11/001;B23Q5/402CN102909440B电机内轴能伸缩的同步攻牙机CN102909440A2013-02-06CN201210435464.6A2012-11-05CN102909440B2017-01-252012-11-05林雄FUDING JINXIONG LOCOMOTIVE COMPONENT CO LTD福鼎市金雄机车部件有限公司B23G1/18;B23G1/44;B23Q5/32;B23Q5/10;H02K7/10965ActiveTRUETRUE
CN108564202B发明授权 一种基于环境预报信息的无人艇航线优化方法CN108564202B2022-03-18 00:00:0020181022184662018-03-18 00:00:002018-09-21 00:00:00哈尔滨工程大学G06Q10/04(2012.01)I;G06N3/00(2006.01)I;G06Q10/047;G05D1/0206;G06N3/006;Y02T70/00KR20170111242A기상 정보를 활용한 무인 선박용 자동 항로 변경장치 및 그 방법KR20170111242A2017-10-12KR1020160036255A2016-03-25KR102526160B12023-04-272016-03-25오승희;이병길;정병호한국전자통신연구원B63B79/40;B63H25/04;B63B35/00;B63B2035/007;B63B2721/00;Y02T70/745146FALSETRUE
CN113249946B发明授权 一种基于BIM的建筑工程安全管理设备CN113249946B2023-02-17 00:00:0020211046846452021-04-28 00:00:002021-08-13 00:00:00木伟东D06G1/00(2006.01)I;E04H1/12(2006.01)I;D06G1/00;E04H1/1205CN208454030U衣服黏连吸起装置CN208454030U2019-02-01CN201820505060.2U2018-04-102018-04-10熊景芳;王远;王志刚;宋国庆Shanghai State Plating Intelligent Technology Co ltd上海态镀贸易有限公司B65H5/221002ActiveTRUETRUE
CN113256968B发明授权 一种基于手机活动数据的交通状态预测方法、设备及介质CN113256968B2023-02-17 00:00:00202110479793X2021-04-30 00:00:002021-08-13 00:00:00山东金宇信息科技集团有限公司G08G1/01(2006.01)I;H04W8/08(2006.01)I;G08G1/012;G08G1/0133;H04W8/08CN206282356U智慧交通大数据分析系统CN206282356U2017-06-27CN201620980160.1U2016-08-302016-08-30刘康进;徐辉JIANGSU HONGXIN SYSTEM INTEGRATION CO Ltd江苏鸿信系统集成有限公司G06Q50/30;G06T7/20;G08G1/015016Expired - Fee RelatedTRUETRUE
CN113256968B发明授权 一种基于手机活动数据的交通状态预测方法、设备及介质CN113256968B2023-02-17 00:00:00202110479793X2021-04-30 00:00:002021-08-13 00:00:00山东金宇信息科技集团有限公司G08G1/01(2006.01)I;H04W8/08(2006.01)I;G08G1/012;G08G1/0133;H04W8/08CN107230350A一种基于卡口与手机流量话单数据的城市交通量获取方法CN107230350A2017-10-03CN201710496982.1A2017-06-232017-06-23刘志远;刘洋;邢吉平;刘少韦华;程启秀;袁诗琳Southeast University东南大学G08G1/01G08G1/012745PendingTRUETRUE
CN113263323B发明授权 电辊组件自动组装设备及其组装方式CN113263323B2023-02-17 00:00:00202110537717X2021-05-18 00:00:002021-08-17 00:00:00无锡铭方科技有限公司B23P21/00(2006.01)IB23P21/004;B23P19/001;B23P19/007CN212946356U一种硒鼓装配机显影辊装配机构CN212946356U2021-04-13CN202021448631.7U2020-07-212020-07-21曹国柱Zhongshan Benma Printing Supplies Co ltd中山市奔码打印耗材有限公司B23P19/00;B23P19/02701ActiveTRUETRUE
CN113263135B发明授权 一种3D打印砂型的空间网格化打印方法CN113263135B2023-02-17 00:00:0020211056296982021-05-24 00:00:002021-08-17 00:00:00沈阳铸造研究所有限公司B22C9/02(2006.01)I;B22C9/12(2006.01)I;B33Y10/00(2015.01)I;B33Y40/20(2020.01)I;B22C9/02;B22C9/12;B33Y10/00;B33Y40/20;Y02P10/25CN108705033A一种具有中空结构的铸型及其制造方法CN108705033A2018-10-26CN201810410488.3A2018-05-022018-05-02单忠德;战丽;李志坤;刘云志Beijing Institute Of Light Quantitative Science And Research Co Ltd;Beijing Jike Guochuang Lightweight Science Research Institute Co Ltd北京机科国创轻量化科学研究院有限公司B22C9/02;B22C9/04;B33Y80/00;B33Y10/00B22C9/02;B22C9/04;B33Y10/00;B33Y80/00951PendingFALSETRUE
CN113199190B发明授权 治具及装配设备CN113199190B2023-02-17 00:00:0020211048187772021-04-30 00:00:002021-08-03 00:00:00无锡先导智能装备股份有限公司B23K37/04(2006.01)IB23K37/0443CN113199190B治具及装配设备CN113199190A2021-08-03CN202110481877.7A2021-04-30CN113199190B2023-02-172021-04-30请求不公布姓名Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd无锡先导智能装备股份有限公司B23K37/04B23K37/04437163ActiveTRUETRUE
CN113352483B发明授权 一种基于磁材数控的曲面自动化精准定位磨切设备CN113352483B2023-02-17 00:00:0020211067969082021-06-18 00:00:002021-09-07 00:00:00宁波鑫霖磁业有限公司B28D1/24(2006.01)I;B28D7/04(2006.01)I;B28D7/00(2006.01)I;B28D7/02(2006.01)I;B24B9/06(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B47/22(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I;B28D1/24;B24B41/005;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B9/06;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04;Y02P70/10CN102528353A一种全自动多工位焊接系统CN102528353A2012-07-04CN2012100504752A2012-02-29CN102528353B2014-06-182012-02-29黄和平;黄一淼Zhejiang Chint Electrics Co Ltd黄一淼B23K37/0010553ActiveFALSETRUE
CN113369557B发明授权 一种数控机床加工用方便更换的切削刀具CN113369557B2023-02-17 00:00:0020211063785212021-06-08 00:00:002021-09-10 00:00:00杭州职业技术学院B23C5/26(2006.01)I;B23C9/00(2006.01)I;B23C5/26;B23C9/005CN101648284A带有轴向锁的自紧卡盘CN101648284A2010-02-17CN200910173303A2009-06-182008-06-18西奥多·G·亚克西科Jacobs Chuck Manufacturing Co LLC雅各布卡盘制造公司B23B31/12B23B31/16;B23B31/123;B23B31/1253;Y10T279/17615;Y10T279/17632;Y10T279/32;Y10T408/953913915PendingFALSETRUE
CN113276971B发明授权 变形轮及移动机器人CN113276971B2023-02-17 00:00:0020211064345172021-06-09 00:00:002021-08-20 00:00:00中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司B62D55/00(2006.01)IB62D55/00CN110539811A一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮CN110539811A2019-12-06CN201910973503.XA2019-10-14CN110539811B2021-05-142019-10-14臧利国;葛晨阳;金浩;李瑶薇;王保升Nanjing Institute of Technology南京工程学院B62D55/04B62D55/04345ActiveFALSETRUE
CN113470250B发明授权 售卖柜、监控方法、服务器、系统及计算机可读存储介质CN113470250B2023-02-17 00:00:00202110738572X2021-06-30 00:00:002021-10-01 00:00:00杭州海康机器人股份有限公司G07F11/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G07F11/00;H04N7/18CN111031238B用于图像识别的图像采集方法、装置和家电CN111031238A2020-04-17CN201911203329.7A2019-11-29CN111031238B2021-12-282019-11-29马宇来Haier Uplus Intelligent Technology Beijing Co Ltd海尔优家智能科技（北京）有限公司H04N5/232H04N23/66;H04N23/69514102ActiveTRUETRUE
CN113411143B发明授权 信号源中消除数控衰减器不确定度的功率拟合处理方法、系统、装置、处理器及其存储介质CN113411143B2023-02-17 00:00:0020211071936302021-06-28 00:00:002021-09-17 00:00:00上海创远仪器技术股份有限公司H04B17/11(2015.01)I;H03H11/24(2015.01)I;H04B17/11;H03H11/24CN102055539A仪表输出信号的自动化校准方法及设备CN102055539A2011-05-11CN2010106103234A2010-12-282010-12-28陈勇;张敏Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd大唐移动通信设备有限公司H04B17/00948PendingTRUETRUE
CN113459100B发明授权 基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质CN113459100B2023-02-17 00:00:0020211075910362021-07-05 00:00:002021-10-01 00:00:00上海仙塔智能科技有限公司B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/1602;B25J11/0005;B25J9/1628JP6468274B2Robot control apparatus, student robot, teacher robot, learning support system, robot control method and programJP2018094640A2018-06-21JP2016238609A2016-12-08JP6468274B22019-02-132016-12-08香莉 門澤;香莉 門澤;中村　利久;利久 中村;彰 樫尾;彰 樫尾Casio Computer Co LtdG09B5/06;G09B5/14;B25J11/00;B25J9/161;G09B7/02;G05B2219/25167;G05B2219/2666153110ActiveTRUETRUE
CN114288477B发明授权 重组胶原蛋白水凝胶3D打印墨水及其应用CN114288477B2023-02-17 00:00:00202111566881X2021-12-20 00:00:002022-04-08 00:00:00江苏江山聚源生物技术有限公司A61L27/52(2006.01)I;A61L27/50(2006.01)I;A61L27/26(2006.01)I;A61L27/54(2006.01)I;A61L27/38(2006.01)I;B33Y70/00(2020.01)I;B33Y80/00(2015.01)I;CN106581762B一种3d打印生物墨水、制备方法及3d打印成型方法CN106581762A2017-04-26CN201611127887.6A2016-12-09CN106581762B2019-12-132016-12-09张洁;裴明黎;肖夏;徐刚毅;王利群;涂克华Hangzhou Mingshan Biotechnology Co., Ltd杭州铭众生物科技有限公司A61L27/38;A61L27/02;A61L27/16;A61L27/18;A61L27/20;A61L27/22;A61L27/56;B29C64/106;B29C64/314;B33Y10/00;B33Y40/00A61L27/38;A61L27/025;A61L27/16;A61L27/18;A61L27/20;A61L27/227;A61L27/3808;A61L27/56;B33Y10/00;B33Y40/00748ActiveTRUETRUE
CN113651136B发明授权 一种成品布卷自动装车系统及其应用CN113651136B2023-02-17 00:00:0020211097223192021-08-24 00:00:002021-11-16 00:00:00浙江中创科联智能装备技术有限公司B65G67/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G65/23(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B07C5/04(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B65G67/04;B07C5/04;B07C5/36;B65G43/00;B65G47/22;B65G47/902;B65G65/23;B65G2201/0232WO2020062300A1陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备及其机械手布料与图案调整的控制方法WO2020062300A12020-04-02PCT/CN2018/1092092018-09-302018-09-30王永强;肖惠银;古战文;陈伟胤;林育成;王瑞峰;刘学斌东莞市唯美陶瓷工业园有限公司;江西和美陶瓷有限公司;东莞市唯美装饰材料有限公司;重庆唯美陶瓷有限公司B28B17/0081;B28B13/022;B25J11/0075;B28B13/027;B25J9/026;B65G15/0010162FALSETRUE
CN113732612B发明授权 一种干法脱硫用弯头的加工装置CN113732612B2023-02-17 00:00:0020211101591602021-08-31 00:00:002021-12-03 00:00:00河南省中州环境节能科技有限公司B23K37/053(2006.01)I;B23K101/06(2006.01)N;B23K37/0533;B23K2101/06CN211072270U一种激光切割机夹具CN211072270U2020-07-24CN201921289092.4U2019-08-092019-08-09武斌Shenzhen Litian Otrans Technology Co ltd深圳市力天光驰科技有限公司B23K26/38;B23K26/70;B23K37/04502ActiveFALSETRUE
CN113708825B发明授权 无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统CN113708825B2023-02-17 00:00:00202110982483X2018-08-30 00:00:002021-11-26 00:00:00北京小米移动软件有限公司H04B7/185(2006.01)I;H04W68/00(2009.01)I;H04W76/27(2018.01)I;H04W76/30(2018.01)I;H04B7/18506;B64C39/024;G08G5/0013;G08G5/0026;G08G5/0069;H04W68/00;H04W68/005;H04W76/19;H04W76/27;H04W76/30;B64U2201/20;H04W76/22CN115113645A用于支持航空作业的方法CN115113645A2022-09-27CN202210753132.6A2016-07-042016-07-04吴旭民;闫光;冯壮;胡孟;李泽飞;王铭熙;石仁利SZ DJI Technology Co Ltd深圳市大疆创新科技有限公司G05D1/10G05D1/101;G05D1/0202;B64C1/16;B64C39/024;B64D1/16;G01C23/00;G08G5/0034;G08G5/0039;G08G5/0056;G08G5/006;G08G5/0069;G08G5/0086;G08G5/025;B64U2101/60;B64U2201/10122731PendingTRUETRUE
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